Пешеходното устройство е шасито, включително рамката на гусеницата и системата за ходене. Състои се главно от рамката на гусеницата, редуктора на движещия се двигател + и неговия тръбопровод, задвижващото колело, водещото колело, поддържащото колело, поддържащото колело, гусеницата и обтегателния буфер. Функцията е да поддържа теглото на багера и да преобразува мощността, предавана от задвижващите колела, в тяга, за да реализира ходенето на цялата машина.
Рамката (т. Е. Ходовата рамка на гусеницата) е неразделна заварена част с X-образна структура. Основното му предимство е високата товароносимост. Рамката е заварена от три части: лявата надлъжна греда (т.е. лявата рамка на гусеницата), основната рамка (тоест средната рамка) и дясната надлъжна греда (тоест дясната рамка на гусеницата). Теглото на рамката е 2 тона.
Централното въртящо се съединение е хидравличен компонент, който свързва въртящата се платформа и маслената верига на шасито. Той гарантира, че движещият се двигател все още може да разпределя нормално масло, след като въртящата се платформа се върти под всякакъв ъгъл. Настоящата въртяща се връзка е 5-посочна.
